《姬家寨村单片机键盘鼠标显示器》

硬件设计：姬学瑞；软件编程：姬学瑞；版权所有，琴权必究！

河南省新乡市姬家寨村电子科技研究所研制！

《壹键盘》：

/*此程序在SP-518USB开发板上测试过    laosong  */

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程序名称:  程序自动接收PS2键盘的按键，并且显示出来。           

说明：开发板上面的SE15 SE16跳线必须设置为PS2。

      程序中没有做键盘数据的奇偶校验

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#include <reg51.h>

#include <intrins.h>

#include <keycode.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

sbit Key_Data = P3^4;  /*定义Keyboard引脚*/

sbit Key_CLK = P3^3;

sbit lcd_rs_port = P2^7;   /*定义LCD控制端口*/

sbit lcd_rw_port = P2^6;   /*定义LCD控制端口*/

sbit lcd_en_port = P2^5;   /*定义LCD控制端口*/

#define lcd_data_port P0   /*定义LCD控制端口*/  

uchar IntNum = 0; /*中断次数计数*/

uchar KeyV; /*键值*/

uchar Key_UP=0, Shift = 0;/*Key_UP是键松开标识，Shift是Shift键按下标识*/

uchar BF = 0; /*标识是否有字符被收到*/

uchar DisNum = 0; //显示用指针

uchar code lcd_line0[]={" Sappire PS2 KB "};

uchar code lcd_line1[]={" PS2 KB Testing "};

void Decode(unsigned char ScanCode); /*按键处理*/

void lcd_delay(uchar ms); /*LCD1602 延时*/

void lcd_busy_wait(); /*LCD1602 忙等待*/

void lcd_command_write(uchar command); /*LCD1602 命令字写入*/

void lcd_system_reset(); /*LCD1602 初始化*/

void lcd_char_write(uchar x_pos,y_pos,lcd_dat); /*LCD1602 字符写入*/

void Delay_400Ms(); /*延时400毫秒*/

void main()

{

uchar i;

lcd_system_reset();

for(i=0;i<16;i++) lcd_char_write(i,0,lcd_line0[i]);

for(i=0;i<16;i++) lcd_char_write(i,1,lcd_line1[i]);

Delay_400Ms();

Delay_400Ms();

Delay_400Ms();

for(i=0;i<16;i++) lcd_char_write(i,1,' ');

IT1 = 0;    /*设外部中断1为低电平触发*/

EX1 = 1;    /*开外部中断1*/

EA   = 1;   /*开总中断*/

while(1){

if (BF)  Decode(KeyV);

     else EA = 1; //开中断

}

}

void Keyboard_out(void) interrupt 2

{

if ((IntNum > 0) && (IntNum < 9)){   

     KeyV = KeyV >> 1; /*因键盘数据是低>>高，结合上一句所以右移一位*/

     if (Key_Data) KeyV = KeyV | 0x80; /*当键盘数据线为1时为1到最高位*/

    }

IntNum++;

while (!Key_CLK); /*等待PS/2CLK拉高*/

if (IntNum > 10){

     IntNum = 0; /*当中断10次后表示一帧数据收完，清变量准备下一次接收*/

     BF = 1; /*标识有字符输入完了*/

     EA = 0; /*关中断等显示完后再开中断 (注：如这里不用BF和关中断直接调Decode()则所Decode中所调用的所有函数要声明为再入函数)*/

    }

}

void Decode(unsigned char ScanCode) /*注意:如SHIFT+G为12H 34H F0H 34H F0H 12H，也就是说shift的通码+G的通码+shift的断码+G的断码*/

{

uchar i;

uchar TempCyc;

if (!Key_UP){                /*当键盘松开时*/

     switch (ScanCode){

       case 0xF0 : /* 当收到0xF0，Key_UP置1表示断码开始*/

           Key_UP = 1;

          break;

case 0x12 : /* 左 SHIFT*/

           Shift = 1;

          break;

case 0x59 : /* 右 SHIFT*/

           Shift = 1;

          break;

       default:      

            if (DisNum > 15){

              DisNum = 0;

for(i=0;i<16;i++) lcd_char_write(i,1,' '); /*清LCD第1行显示*/

             }

           if(!Shift){ /*如果SHIFT没按下*/

             for (TempCyc = 0;(UnShifted[TempCyc][0]!=ScanCode)&&(TempCyc<62); TempCyc++); /*查表显示*/

             if (UnShifted[TempCyc][0] == ScanCode){

lcd_char_write(DisNum, 1, UnShifted[TempCyc][1]);

              DisNum++;

              }

             }

           else{  /*按下SHIFT*/

             for(TempCyc = 0; (Shifted[TempCyc][0]!=ScanCode)&&(TempCyc<62); TempCyc++); /*查表显示*/

             if (Shifted[TempCyc][0] == ScanCode){

lcd_char_write(DisNum, 1, Shifted[TempCyc][1]);

              DisNum++;

              }

             }

break;

      }

    }

else{

     Key_UP = 0;

     switch (ScanCode){ /*当键松开时不处理判码，如G 34H F0H 34H 那么第二个34H不会被处理 */

       case 0x12 : /* 左 SHIFT*/

           Shift = 0;

          break;

       case 0x59 : /* 右 SHIFT*/

           Shift = 0;

          break;

      }

    }

BF = 0; /*标识字符处理完了*/

}

void lcd_delay(uchar ms) /*LCD1602 延时*/

{

    uchar j;

    while(ms--){

        for(j=0;j<250;j++)

            {;}

        }   

}

void lcd_busy_wait() /*LCD1602 忙等待*/

{

    lcd_rs_port = 0;

    lcd_rw_port = 1;

    lcd_en_port = 1;

    lcd_data_port = 0xff;

    while (lcd_data_port&0x80);

    lcd_en_port = 0;

}

void lcd_command_write(uchar command) /*LCD1602 命令字写入*/

{

    lcd_busy_wait();

    lcd_rs_port = 0;

    lcd_rw_port = 0;

    lcd_en_port = 0;

    lcd_data_port = command;

    lcd_en_port = 1;

    lcd_en_port = 0;     

}

void lcd_system_reset() /*LCD1602 初始化*/

{

    lcd_delay(20);

    lcd_command_write(0x38);

    lcd_delay(100);

    lcd_command_write(0x38);

    lcd_delay(50);

    lcd_command_write(0x38);

    lcd_delay(10);

    lcd_command_write(0x08); /* 关闭显示*/

    lcd_command_write(0x01); /* 显示清屏*/

    lcd_command_write(0x06); /* 显示光标移动设置*/

    lcd_command_write(0x0f); /* 显示开及光标设置*/

lcd_data_port = 0xff; /*释放数据端口*/

}

void lcd_char_write(uchar x_pos,y_pos,lcd_dat) /*LCD1602 字符写入*/

{

    x_pos &= 0x0f; /* X位置范围 0~15 */

    y_pos &= 0x01; /* Y位置范围 0~ 1 */

    if(y_pos==1) x_pos += 0x40;

    x_pos += 0x80;

    lcd_command_write(x_pos);

    lcd_busy_wait();

    lcd_rs_port = 1;

    lcd_rw_port = 0;

    lcd_en_port = 0;

    lcd_data_port = lcd_dat;

    lcd_en_port = 1;

    lcd_en_port = 0;

lcd_data_port = 0xff; /*释放数据端口*/

}

//400ms延时

void Delay_400Ms()

{

uchar TempCycA = 5;

uint TempCycB;

while(TempCycA--){

     TempCycB=7269;

     while(TempCycB--);

    }

}

《贰鼠标》：

/*此程序在SP-518USB开发板上测试过    laosong  */

#include<reg52.h>

#include"mouse.h"

#include"LCD1602_4.h"

sbit Speaker_port=P3^7;

/*1MS为单位的延时程序*/

void delay_1ms(uchar x)

{

    uchar j;

    while(x--) { for(j=0;j<125;j++); }   

}

/*喇叭发声简单程序*/

void Speaker_output()

{

uchar i;

for(i=0;i<100;i++){

Speaker_port = 0;

delay_1ms(3);

Speaker_port = 1;

delay_1ms(1);

}

}

void main()

{

LCM1602_Init();//初始化液晶1602    

LCM1602_write_string(0,0,"x:----");

LCM1602_write_string(0,8,"y:----");

LCM1602_write_string(1,0,"------");

Init_mouse();

mouse_send_data(0xf4);//向鼠标发送0xF4命令，开始工作

EX1=0;//关掉外部中断以避开鼠标发回的应答

delayms(100);

EX1=1;//重开外部中断

while(1)

{  

CLEARSCREEN;//清屏

LCM1602_write_string(0,0,"x:");

num(0,2,move_x);//x坐标值

LCM1602_write_string(0,8,"y:");

num(0,10,move_y);//y坐标值

if(mouse_data[0]&0x01)//如果点下左键

{

LCM1602_write_string(1,0,"left");

Speaker_output();//发出声音

}

else if(mouse_data[0]&0x02)//如果点下右键

{

LCM1602_write_string(1,0,"right");

Speaker_output();//发出声音

}

else if(mouse_data[0]&0x04)//如果点下中键

{

LCM1602_write_string(1,0,"middle");

Speaker_output();//发出声音

}

else

{

LCM1602_write_string(1,0,"nothing");

}

delayms(50);

}

}